2009年，王兴兴在浙江理工大学读书时，用约200元的成本制作了人生中的第一台双足机器人。2016年，他从上海大学机械工程专业毕业，并在校期间设计了一款四足机器人“XDog”，该作品在上海机器人设计比赛中获得了好成绩。这次比赛给了他信心，再加上对市场需求的观察，在大疆短暂工作后，王兴兴决定创业，专注于自主研发四足机器人，并创立了宇树科技。
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